Junior Software Engineer (AI/ML), PTLab

OfficialTechSoftware26-PTLab-3802

Thành phố Hồ Chí Min...

View this job in

Vietnamese

Job description

Vị trí Software Engineer (AI/ML) tại PT Lab sẽ làm việc ở giao điểm giữa phần mềm và các hệ thống vật lý. Bạn sẽ trực tiếp tham gia xây dựng phiên bản MVP của True Core System (TCS) – nền tảng phần mềm cốt lõi cho hệ thống robot vật lý trị liệu của công ty – đồng thời hỗ trợ tối ưu hóa các pipeline xử lý dữ liệu phục vụ cho hướng phát triển Embodied AI. Đây là vị trí mang tính thực chiến cao, trao quyền sở hữu lớn, dành cho các kỹ sư muốn xây dựng những sản phẩm thực tế, nơi các dòng code của bạn sẽ vận hành trên phần cứng thật.

Trách nhiệm công việc :

Thiết kế và triển khai chương trình huấn luyện Reinforcement Learning (RL) cho hệ thống hỗ trợ giảm tải trọng cơ thể trong vật lý trị liệu, giúp robot có khả năng hỗ trợ bệnh nhân một cách thông minh và thích ứng.
Xây dựng và quản lý các pipeline thu thập dữ liệu độ chính xác cao phục vụ cho các hệ thống điều khiển humanoid từ xa (teleoperation) và huấn luyện bằng phương pháp Behavior Cloning.
Tối ưu các mô hình Machine Learning trên các thiết bị Edge có tài nguyên hạn chế, đảm bảo khả năng suy luận (inference) thời gian thực với độ trễ thấp.
Phối hợp chặt chẽ với các kỹ sư cơ khí và phần mềm để tích hợp các mô hình AI vào hệ thống điều khiển robot cốt lõi.
Xây dựng quy trình kiểm thử và đánh giá dựa trên dữ liệu nhằm đo lường hiệu suất mô hình và đảm bảo an toàn trong môi trường thực tế.
Chịu trách nhiệm về kiến trúc phần mềm AI, từ giai đoạn mô phỏng và lập kế hoạch cấp cao đến triển khai trên phần cứng thực tế.

Requirement

Yêu cầu cơ bản:

Tốt nghiệp Đại học chuyên ngành Kỹ thuật Phần mềm, Khoa học Máy tính, AI/Machine Learning, Robotics hoặc các ngành liên quan (hoặc có kinh nghiệm thực tế tương đương).
Có tối thiểu 1 năm kinh nghiệm thực tế trong việc phát triển và triển khai các mô hình Machine Learning, hệ thống Computer Vision hoặc thuật toán Reinforcement Learning.
Thành thạo Python, C++ và các framework Deep Learning như PyTorch hoặc TensorFlow.
Có kinh nghiệm với Edge AI, bao gồm lượng tử hóa mô hình (quantization), tối ưu hóa và triển khai trên các thiết bị nhúng như Nvidia Jetson.
Hiểu vững nền tảng toán học của Machine Learning, đại số tuyến tính và cấu trúc dữ liệu.
Có portfolio hoặc minh chứng về các dự án AI thực tế liên quan đến hệ thống vật lý, dữ liệu cảm biến hoặc mô phỏng vật lý phức tạp.
Giao tiếp tiếng Anh tốt.

Kỹ năng và kinh nghiệm ưu tiên:

Từng dẫn dắt các dự án AI hoặc Robotics, có khả năng đưa một tính năng ML từ ý tưởng đến triển khai thực tế trên phần cứng.
Có kinh nghiệm xử lý và quản lý các luồng dữ liệu cảm biến quy mô lớn (dữ liệu động học, cảm biến lực, dữ liệu hình ảnh...) để phục vụ quá trình huấn luyện liên tục.
Có kinh nghiệm triển khai mô hình Reinforcement Learning từ môi trường mô phỏng lên phần cứng thực tế (Sim2Real).
Quen thuộc với ROS2 và việc tích hợp các pipeline ML vào vòng điều khiển phần cứng.
Kỹ năng giao tiếp tốt, có khả năng giải thích hành vi AI và các chỉ số hiệu suất cho các nhóm kỹ thuật khác nhau.
Tư duy thực chiến, ưu tiên triển khai nhanh và cải tiến liên tục hơn là theo đuổi sự hoàn hảo về mặt lý thuyết.

Registration was successful!

We've received your profile and we do appreciate your interest in our job opportunities. We will screen your application and contact you for further steps if you are short-listed. Otherwise, the application with no response received within 2 weeks is considered unsuitable application, and we will keep your resume in our database and may consider for appropriate future openings. Again, thank you for considering VNG as a potential employer.