VNG Career Site Header
VNVIE

Chia sẻ việc làm

  • Logo Footer
  • Logo Footer

Công việc liên quan

Tìm công việc

Robotics Engineer Intern, PTLab

CollaboratorTechHardware26-PTLab-3804
locationThành phố Hồ Chí Min...
Xem mô tả bằng
Tiếng Việt

Mô tả công việc

Thực tập sinh Robotics Engineer tại PT Lab sẽ chịu trách nhiệm về cầu nối giữa phần cứng và phần mềm trong quá trình triển khai nền tảng robot vật lý trị liệu và giai đoạn thu thập dữ liệu Embodied AI kéo dài 4 tháng.

Bạn sẽ làm việc với các hệ thống phần cứng tùy chỉnh được sử dụng để thu thập dữ liệu tương tác vật lý có độ chính xác cao, đảm bảo luồng dữ liệu từ cảm biến đến hệ thống lưu trữ vận hành ổn định, đồng thời phối hợp chặt chẽ với đội ngũ kỹ sư phần mềm để duy trì toàn bộ pipeline dữ liệu từ đầu vào phần cứng đến hệ thống lưu trữ.

Đây là vị trí dành cho những người vừa thoải mái làm việc với phần cứng, thiết bị điện tử, vừa có khả năng thao tác và xử lý các vấn đề kỹ thuật trên môi trường phần mềm.

Bạn sẽ làm gì?
  • Thiết lập, vận hành và bảo trì các hệ thống phần cứng phục vụ cho giai đoạn thu thập dữ liệu, bao gồm cảm biến, cơ cấu chấp hành (actuators) và các thiết bị điện tử hỗ trợ.
  • Đảm bảo độ ổn định của luồng dữ liệu từ cảm biến đến hệ thống lưu trữ: giám sát các pipeline thu thập dữ liệu, phát hiện lỗi phần cứng và xử lý các vấn đề liên quan đến chất lượng tín hiệu hoặc hiệu chuẩn thiết bị theo thời gian thực.
  • Phối hợp với đội ngũ kỹ sư phần mềm để đồng bộ dữ liệu đầu ra từ phần cứng với yêu cầu của hệ thống xử lý dữ liệu, bao gồm thời gian, định dạng dữ liệu và tần suất lấy mẫu.
  • Thực hiện hiệu chuẩn, kiểm tra và bảo trì định kỳ toàn bộ thiết bị phục vụ thu thập dữ liệu trong suốt quá trình triển khai dự án.
  • Xây dựng tài liệu về cấu hình phần cứng, các tình huống lỗi thường gặp và quy trình vận hành nhằm đảm bảo khả năng tái sử dụng và mở rộng trong tương lai.
  • Hỗ trợ tích hợp các cảm biến hoặc thành phần phần cứng mới khi phạm vi thu thập dữ liệu được mở rộng hoặc thay đổi.

Yêu cầu

Yêu cầu cơ bản
  • Đang theo học các chuyên ngành Robotics, Cơ điện tử (Mechatronics), Kỹ thuật Điện hoặc các lĩnh vực liên quan.
  • Có kinh nghiệm thực tế trong việc lắp ráp, vận hành hoặc bảo trì các hệ thống robot hoặc cơ điện tử.
  • Có hiểu biết về hệ thống nhúng (Embedded Systems) và vi điều khiển như STM32, Arduino hoặc Raspberry Pi.
  • Có kiến thức cơ bản về ít nhất một ngôn ngữ lập trình thường được sử dụng trong lĩnh vực robotics như C/C++ hoặc Python.
  • Tỉ mỉ, cẩn thận và có tư duy hệ thống trong việc chẩn đoán lỗi phần cứng, xác định nguyên nhân và khắc phục sự cố.
  • Có khả năng làm việc trong môi trường phòng lab với nhịp độ nhanh và giao tiếp tốt bằng tiếng Anh.
Kỹ năng và kinh nghiệm ưu tiên
  • Có kinh nghiệm sử dụng ROS/ROS2 để tích hợp cảm biến, giám sát các topic hoặc điều khiển robot ở mức cơ bản.
  • Hiểu biết về các loại cảm biến thường dùng trong việc thu thập dữ liệu tương tác vật lý (IMU, Cảm biến lực/mô-men xoắn, Camera, Encoder
  • Có kinh nghiệm sử dụng các công cụ ghi nhận dữ liệu (Data Logging) và đồng bộ thời gian giữa nhiều nguồn dữ liệu phần cứng khác nhau.
  • Có kiến thức hoặc kinh nghiệm về:
  • Xử lý tín hiệu (Signal Conditioning)
  • Debug mạch PCB
  • Lắp ráp và đi dây hệ thống điện (Wiring Harness Assembly)
  • Từng tham gia các dự án triển khai phần cứng thực tế trong môi trường học thuật hoặc doanh nghiệp như (Các cuộc thi Robotics, Phòng nghiên cứu (Research Lab), Chương trình thực tập kỹ thuật (Technical Internship))